Detekce překážek je klíčovou funkcí autonomních mobilních robotů (AMR). Pomocí senzorů (např. LiDAR nebo kamery) identifikuje statické a dynamické objekty v prostředí. To umožňuje robotu vyhýbat se lidem, jiným vozidlům a dalším překážkám, zastavit nebo vypočítat novou trasu. Tím je zajištěna bezpečná navigace i ve složitých prostředích.