Dynamické plánování trasy označuje schopnost přizpůsobovat trasy v reálném čase měnícím se podmínkám (např. povětrnostním podmínkám nebo překážkám) pomocí alternativních tras. Namísto staticky předem stanovené trasy používá například AMR (autonomní mobilní robot) senzory, mapový materiál nebo algoritmy k výběru nejúčinnější trasy.
Systém nabízí vysokou míru flexibility a škálovatelnosti, díky čemuž je ideální pro použití ve skladech nebo výrobních prostorách s lidským provozem nebo jinými měnícími se podmínkami.