ERP systém (ERP = Enterprise Resource Planning) je softwarové řešení pro centrální ukládání a zpracování dat používaných v celé společnosti. Shromažďování relevantních informací usnadňuje plánování, řízení a kontrolu obchodních procesů, jako jsou nákup, skladování a výroba. V kontextu autonomních mobilních robotů takový systém často funguje jako instance vyšší úrovně, která předává data, jako jsou toky materiálu nebo výrobní požadavky, robotu nebo jeho řídicímu systému. Tímto způsobem lze úkoly distribuovat automaticky a v reálném čase bez jakéhokoli překrývání.