LiDAR SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) je proces, při kterém robot vytváří mapu svého okolí a určuje svou vlastní polohu v něm. Je založen na laserových bodových datech z technologie LiDAR (Light Detection and Ranging), která se používá pro přesné měření vzdálenosti. Výsledkem je vyšší přesnost než u vizuálních modelů SLAM, protože vyhodnocení je možné i za měnících se světelných podmínek. Tato metoda se mimo jiné používá k zajištění autonomní navigace autonomních mobilních robotů (AMR) v dynamických a dokonce neznámých prostředích.