Plánování trasy je důležitou součástí robotiky. Tento proces zahrnuje například výpočet nejlepší trasy pro autonomní mobilní roboty. Zohledňují se jak statické překážky (např. stěny), tak dynamické překážky (např. lidé a vozidla).
Moderní algoritmy využívají data ze senzorů v reálném čase a digitální mapy k výpočtu bezpečné, bezkolizní a efektivní trasy. Plánování trasy úzce souvisí s detekcí a lokalizací překážek a je ústředním prvkem autonomní navigace v komplexních, dynamických prostředích.