Samo-lokalizace označuje schopnost autonomního mobilního robota (AMR) samostatně určit svou polohu v rámci známé nebo dynamicky generované mapy. To se obvykle provádí porovnáním dat ze senzorů s existujícími mapovými daty nebo pomocí metod, jako je SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping, simultánní lokalizace a mapování). Přesná samo-lokalizace je předpokladem pro bezpečnou navigaci, efektivní plánování trasy a vyhýbání se kolizím v dynamických prostředích.