Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) je algoritmický proces. Umožňuje robotu současně vytvářet mapu svého okolí (mapování) a lokalizovat se v ní (lokalizace) – bez GPS nebo předem definovaných map. SLAM je tedy technický přístup nebo výpočetní metoda, která umožňuje autonomním mobilním robotům pracovat v neznámém a dynamickém prostředí bez kolizí. Tvoří tak základ mnoha moderních navigačních a polohovacích systémů.